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Automatique pour la robotique
Luc Jaulin
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Beschreibung
Discipline en plein developpement, propulsee par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des regulateurs capables d'asservir un systeme dynamique existant (voiture, avion, systeme economique...). Le systeme asservi qui en resulte est ainsi constitue du bouclage d'un systeme physique actionne et equipe de capteurs par une electronique intelligente. Alors que le systeme initial obeissait uniquement aux lois de la physique, l'evolution du systeme boucle obeit en plus a un programme informatique implante dans l'electronique du regulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-cles de l'automatique, cet ouvrage developpe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corriges. L'approche theorique qu'il presente utilise essentiellement l'espace d'etat et permet de traiter simplement des systemes generaux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature differente. Cette approche necessite l'utilisation d'outils theoriques elabores tels que l'algebre lineaire, l'analyse et la physique, enseignes dans les classes preparatoires des ecoles d'ingenieurs.
