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Mechanism Design for Robotics
Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
Alessandro Gasparetto (Hrsg.), Marco Ceccarelli (Hrsg.)
PDF
ca. 149,79 €
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Springer International Publishing 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.
This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.
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Schlagwörter
Mechanics of Robots, Actuators and Control, MEDER, Parallel Manipulators, IFToMM, Linkages and Manipulators