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Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Dimiter Zlatanov (Hrsg.), Andreas Müller (Hrsg.)
PDF
ca. 96,29 €
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Springer International Publishing 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Maschinenbau, Fertigungstechnik
Beschreibung
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Schlagwörter
robot self motion, configuration space singularity, platform singularity, robot singularity, mechanism motion bifurcation, instantaneous increase of mobility, singular screw systems