Distributed Autonomous Robotic Systems

The 14th International Symposium

Nikolaus Correll (Hrsg.), Michael Otte (Hrsg.), Mac Schwager (Hrsg.)

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Maschinenbau, Fertigungstechnik

Beschreibung

This volume of the SPAR series brings the proceedings of the fourteen edition of the DARS symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, whose proceedings have been published within SPAR since the past edition. This symposium took place in Boulder, CO from October 15th to 17th, 2018. The volume edited by Nikolaus Correll and Mac Schwager contains 36 scientific contributions cutting across planning, control, design, perception, networking, and optimization, all united through the common thread of distributed robotic systems.

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Schlagwörter

DARS 2018, multi-robot systems, Distributed Robotics, autonomous robots, Swarm Intelligence, multi-robot teams, optimal control, networked robots, distributed control, multi-agent systems