Distributed Autonomous Robotic Systems

The 14th International Symposium

Nikolaus Correll (Hrsg.), Michael Otte (Hrsg.), Mac Schwager (Hrsg.)

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Maschinenbau, Fertigungstechnik

Beschreibung

This volume of the SPAR series brings the proceedings of the fourteen edition of the DARS symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, whose proceedings have been published within SPAR since the past edition. This symposium took place in Boulder, CO from October 15th to 17th, 2018. The volume edited by Nikolaus Correll and Mac Schwager contains 36 scientific contributions cutting across planning, control, design, perception, networking, and optimization, all united through the common thread of distributed robotic systems.

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Schlagwörter

multi-agent systems, multi-robot systems, distributed control, Distributed Robotics, DARS 2018, optimal control, multi-robot teams, networked robots, autonomous robots, Swarm Intelligence