Leseprobe
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Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems
Huijun Gao, Weichao Sun, Peng Shi, et al.
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Springer International Publishing 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This book focuses on most recent theoretical findings on control issues for active suspension systems. The authors first introduce the theoretical background of active suspension control, then present constrained H∞ control approaches of active suspension systems in the entire frequency domain, focusing on the state feedback and dynamic output feedback controller in the finite frequency domain which people are most sensitive to. The book also contains nonlinear constrained tracking control via terminal sliding-mode control and adaptive robust theory, presenting controller design of active suspensions as well as the reliability control of active suspension systems. The target audience primarily comprises research experts in control theory, but the book may also be beneficial for graduate students alike.
Kundenbewertungen
robust control, backsteeping control, active suspension, actuator, energy regeneration, finite frequency control