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Esplanade Runner - Autonomous Vehicle Navigation in Small Vehicles

Ilya Gribov, Rob Levy, Jimmy Ng, et al.

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GRIN Verlag img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

Beschreibung

Bachelor Thesis from the year 2007 in the subject Electrotechnology, grade: A-, Boston University (Department of Electrical Engineering), course: Senior Design, language: English, abstract: The task of autonomous vehicle navigation coupled with obstacle avoidance is a notoriously difficult problem involving communication with a variety of sensors and a motor control system in real time. Our project is to create a system that will enable a mobile platform to navigate a given route, while avoiding obstacles in its path.

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Schlagwörter

Navigation, Vehicles, Esplanade, Senior, Runner, Vehicle, Autonomous, Design, Small