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Learning Dynamic Spatial Relations
The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Andreas Bihlmaier
PDF
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Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik
Beschreibung
Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
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Schlagwörter
knowledge-based assistance system, trained camera assistant, machine learning techniques, endoscope, minimally-invasive surgery, modular robotics platform