Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Sebastian Feldmann
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.
Kundenbewertungen
Roboterprototyp HUMECH, Das Uncanny Valley Phänomen, Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH, Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik, Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX, nonverbale Kommunikatio, Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter, Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren