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Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

Sebastian Feldmann

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Springer Fachmedien Wiesbaden img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

Beschreibung

Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

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Schlagwörter

Roboterprototyp HUMECH, Das Uncanny Valley Phänomen, Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH, Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik, Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX, nonverbale Kommunikatio, Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter, Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren