Synchronization Of Mechanical Systems
Alejandro Rodriguez-angeles, Henk Nijmeijer
PDF
ca. 189,99 €
Amazon
iTunes
Thalia.de
Weltbild.de
Hugendubel
Bücher.de
ebook.de
kobo
Osiander
Google Books
Barnes&Noble
bol.com
Legimi
yourbook.shop
Kulturkaufhaus
ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks
* Affiliatelinks/Werbelinks
Hinweis: Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
World Scientific Publishing Company
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed.Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators.
Weitere Titel in dieser Kategorie