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Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles

Xin Li (Hrsg.), Claire J. Tomlin (Hrsg.), S. Ramesh (Hrsg.), Richard M. Murray (Hrsg.), Huafeng Yu (Hrsg.)

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

Beschreibung

This book covers the start-of-the-art research and development for the emerging area of autonomous and intelligent systems. In particular, the authors emphasize design and validation methodologies to address the grand challenges related to safety. This book offers a holistic view of a broad range of technical aspects (including perception, localization and navigation, motion control, etc.) and application domains (including automobile, aerospace, etc.), presents major challenges and discusses possible solutions. 

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Schlagwörter

autonomous system design, self-driving cars and UAVs, On-Road Intelligent Vehicles, Autonomous Intelligent Vehicles, Safety in Autonomous and Intelligent Vehicles