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Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit

Lihua Gui, Wenjin Gu, Zhiyong Yang, et al.

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Springer Berlin Heidelberg img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

Beschreibung

This book reports on the latest advances in concepts and further development of principal component analysis (PCA), discussing in detail a number of open problems related to dimensional reduction techniques and their extensions. It brings together research findings, previously scattered throughout many scientific journal papers worldwide, and presents them in a methodologically unified form. Offering vital insights into the subject matter in self-contained chapters that balance the theory and concrete applications, and focusing on open problems, it is essential reading for all researchers and practitioners with an interest in PCA

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Schlagwörter

Impedance Control of Exoskeleton Suit, Human-machine Interaction, Exoskeleton Suit, Force Control, Load Carrying