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Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation
The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications
Han X. Gaetjens, Samuel J. Davey
PDF
ca. 96,29 €
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems.
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Schlagwörter
Viterbi algorithm, Kalman filter, stochastic time delay, PMHT, parametric mixture-fitting approach, timing uncertainty, noisy temporal information, nonlinear nonGaussian TkBD problems