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Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
Control and Planning
Rui Wang, Liuji Shang, Qingping Wei, ...
PDF
ca. 139,09 €
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This book is about the design and control of biomimetic underwater robots. It explains the six aspects of the underwater biomimetic vehicle- manipulator system in detail and provides practical examples. This book is the authors’ long-term exploration of the theoretical and technical issues in the development of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system and is written based on more than 15 years of scientific research and practical experience. This book is a helpful reference for the researchers, engineers, master and Ph.D. students in the field of biomimetic underwater robots.
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Schlagwörter
underwater operation, Biomimetic underwater robots, undulatory propulsion, motion control, Artificial Intelligence