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Bündelanpassung
Fouad Sabry
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Eine Milliarde Sachkundig [German] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik, EDV
Beschreibung
Was ist Bündelanpassung
In der Photogrammetrie und Computer-Stereovision ist die Bündelanpassung die gleichzeitige Verfeinerung der 3D-Koordinaten, die die Szenengeometrie beschreiben, der Parameter der relativen Bewegung usw die optischen Eigenschaften der Kamera(s), die zum Erfassen der Bilder verwendet werden, anhand einer Reihe von Bildern, die eine Reihe von 3D-Punkten aus unterschiedlichen Blickwinkeln darstellen. Der Name bezieht sich auf die geometrischen Lichtstrahlenbündel, die von jedem 3D-Merkmal ausgehen und auf jeder Kamera zusammenlaufen optische Mitte, die nach einem Optimalitätskriterium unter Einbeziehung der entsprechenden Bildprojektionen aller Punkte optimal eingestellt werden.
Ihr Nutzen
(I) Einblicke und Validierungen zu den folgenden Themen:
Kapitel 1: Bündelanpassung
Kapitel 2: Levenberg-Marquardt-Algorithmus
Kapitel 3: Gauss-Newton-Algorithmus
Kapitel 4: Newtons Methode zur Optimierung
Kapitel 5: Iterativ neu gewichtete kleinste Quadrate
Kapitel 6: 3D-Rekonstruktion aus mehreren Bildern
Kapitel 7 : Homographie (Computer Vision)
Kapitel 8: Schachbretterkennung
Kapitel 9: Perspektive-n-Punkt
Kapitel 10: Powells Dog-Leg-Methode
(II) Beantwortung der häufigsten öffentlichen Fragen zur Bündelanpassung.
(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung der Bündelanpassung in vielen Bereichen.
Wer Dieses Buch richtet sich an
Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die für jede Art von Bundle-Anpassung über das Grundwissen oder die Informationen hinausgehen möchten.
Kundenbewertungen
Gauß-Newton-Algorithmus, Homographie (Computer Vision), Newtons Methode in der Optimierung, Bündelanpassung, Iterativ neu gewichtete kleinste Quadrate, 3D-Rekonstruktion aus mehreren Bildern, Levenberg-Marquardt-Algorithmus